汉代的甲胄在形制方面，身甲、甲裙、头盔、披膊等，已经很成熟了，但尚为配备腿裙（腿甲）与胫甲。而军服方面，士兵和低级军官以简单的直裾（jū）为主，窄袖短身（长度到膝盖以上），搭配大裤腿的袑（shào）裤，但高级军官、谋士、贵族等还有不少穿穿曲裾深衣（长度基本到脚腕）。而头盔方面，秦军的帻（zé）得到普及与改进，由仅仅戴在发髻上，改进为一种平顶小帽。

汉代的帻由布、皮、纱等制成，冠则是套在外面的帽子，有西汉平头帻和东汉屋山帻两种类型。汉代的普通将士一般都是在帻上戴上冠，这是一种皮质或者毡制的帽子，在汉前，一般是作为精锐骑兵的标记，到了汉代，就成为大部分官兵普遍装备了。

冠一般有系带，可以连同帻一起在下颌系住，由于帻和冠基本都是配套的，因此后来帻与冠就逐步变成一体的了。此外，一些汉军士兵会带一种头巾，原先是用来包发髻的，不过慢慢披在脑后的那部分就逐步演化成1片式和3片式了，这种样式在后面的发展中就逐步演化成为头盔的护项、顿项。

根据陕西省咸阳市杨家湾汉墓出土的将军陶俑可以看出，该甲甲身由十八排鱼鳞形甲片编缀,钎（qiān）与垂缘部分与汉代二相同采用可以伸缩的活动编缀。而这具陶俑身上的玄铁甲最大的特点就是只有左肩部有钎(即披膊)的装置，而右肩却没有，这种形制的玄铁甲究竟是真实存在过，还是绘制陶俑时故意省略掉的，目前从出土实物和文字记载都无法考证。